Trục spline có rãnh then dọc ở bề mặt ngoài của trục và các bộ phận quay trên trục cũng có rãnh then tương ứng để duy trì chuyển động quay đồng bộ với trục. Trong khi quay, một số còn có thể thực hiện trượt dọc trên trục, chẳng hạn như chuyển số trong hộp số.

Có nhiều phương pháp xử lý trục spline, chủ yếu sử dụng các phương pháp cắt như cán, phay và mài, cũng như các phương pháp xử lý biến dạng dẻo như dập nguội và cán nguội.

Phương pháp cắt cán: Dùng dao phay rãnh để gia công trên máy phay trục spline hoặc máy phay bánh răng theo phương pháp tạo.

Phương pháp phay: Trên máy phay vạn năng, sử dụng dao phay định hình chuyên dụng để phay trực tiếp đường viền giữa các răng, dùng đầu chia độ để chia các răng và phay từng răng một; Nếu không sử dụng dao phay định hình thì cũng có thể sử dụng hai dao phay đĩa để phay cả hai mặt của răng cùng một lúc. Sau khi phay từng răng, có thể dùng dao phay đĩa để điều chỉnh một chút đường kính đáy.

Phương pháp mài: Sử dụng đá mài định hình để mài đường kính bên và đáy của răng then trên máy mài trục spline.